School Colloquium——不确定偏微分系统的输出跟踪
报告人：郭宝珠（中国科学院数学与系统科学研究院）
时间：2023-12-22 14:00-15:00
地点：智华楼四元厅
摘要：控制理论的主要问题是系统输出跟踪。 需要设计反馈（输出反馈或者状态反馈）控制使得系统达到如下目的：a). 系统的性能输出要跟踪参考信号； b). 所有闭环子系统需要有界以保证系统能正常运行; c). 系统要保持内部稳定，即当系统在没有干扰与输出任务下，系统要渐进稳定。其中最主要的是如何抑制不确定，包括系统的内部与外部的不确定性. 1970年代中期对线性时不变集中参数系统就提出内模原理实现系统的鲁棒输出调节。但内模原理要求系统的外部干扰的动态已知。而且内模原理对无穷维系统只有抽象的推广，很难直接用于偏微分系统的输出调节问题。过去十多年来， 我们用一种称为自抗扰的控制策略解决了许多偏微分系统的输出调节问题，也发展了直接利用观测器的偏微分系统的内模原理。本报告，介绍其中的一些结果和存在的问题。
个人简介：郭宝珠，南非科学院院士，中国科学院数学与系统科学研究院研究员。1999年中国科学院百人计划入选者， 2003年国家杰出青年基金获得者。 曾任南非金山大学计算与应用数学讲座教授。主要研究领域为分布参数系统控制理论。在偏微分系统的非同位设计，Riesz 基理论，偏微分系统的适定正则性， 最优控制的数值解等有系统的研究。近年的工作主要是自抗扰控制理论及其在不确定偏微分系统控制系统中的应用。
