1981年获北京大学硕士学位，1988年获美国加州大学洛杉矶分校博士学位。2005年当选为中国科学院院士。现任北京大学数学研究所所长。
主要研究低维拓扑，涉及几何群论，不动点，动力系统和代数拓扑等领域。与人合作取得了如下成果：发现三维流形中本质浸入曲面不能提升成有限覆叠中嵌入曲面的第一个例子；观察到卫星结上循环手术的障碍，证明了双曲流形中的浸入本质曲面边界数的有限性；在有限群作用、手性、流形嵌入、吸引子与流形拓扑间的制约等方面均有颇具创意的研究；特别是开拓和发展了三维流形间的映射这个研究领域，在探索覆叠度的唯一性、非零度映射的存在性、有限性、标准型及其与三维流形拓扑的相互作用中，有一系列预见和佳作。
先后获陈省身数学奖，国家自然科学奖二等奖。2002年应邀在国际数学家大会作45分钟报告。2012年至2015年任中国数学会理事长。
